公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件，根据情况可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。

根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关、人民检察院、人民法院在办理未成年人刑事案件时，为了更好地了解未成年犯罪嫌疑人或被告人的具体情况，以便于做出更合理的处理决定，可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。这种做法有助于司法机关全面了解未成年人的背景，从而做出更符合未成年人利益的决定。