常见的机器人外部传感器有哪些？

考查要点：本题主要考查学生对机器人外部传感器种类的了解，需要掌握常见传感器的分类及应用场景。
解题核心：按感知类型分类，结合传感器的功能特点进行记忆。例如触觉传感器分为接触觉、压觉等，需明确不同子类的作用。
关键点：需注意传感器的层次化分类（如触觉传感器下的细分类型），以及不同传感器对应的功能（如视觉传感器用于环境识别）。

1. 触觉传感器

触觉传感器用于感知接触或压力变化，可分为以下类型：

• 接触觉传感器：检测物体接触状态（如碰撞检测）。
• 压觉传感器：测量接触面的压力大小（如力度控制）。
• 滑觉传感器：感知接触面的滑动状态（如抓取稳定性判断）。
• 力觉传感器：检测三维空间中的力（如机械臂受力分析）。

2. 距离传感器

用于测量与目标物体的距离，常见类型包括：

• 超声波传感器：通过超声波反射时间计算距离（如避障导航）。
• 接近觉传感器：检测物体是否进入预设距离范围（如红外传感器）。

3. 视觉传感器

通过光学成像感知环境，如摄像头、激光雷达（LiDAR）等，用于物体识别、路径规划。

4. 听觉传感器

通过麦克风采集声音信号，用于语音识别或环境声音分析。

5. 嗅觉传感器

检测气体浓度（如有害气体监测），用于环境监测或导航。

6. 味觉传感器

检测液体成分（如pH值、化学成分），常用于特定工业检测场景。