5.9 试计算如题5.9图所示平面图形的形心主惯性矩。-|||-b-|||-(a)-|||-只 square -|||-8-|||-100 150 100-|||-(b)-|||-times 10-|||-I22a-|||-times 10-|||-(c)

步骤 1：确定形心位置
对于每个图形，首先需要确定形心的位置。形心是图形的几何中心，对于对称图形，形心通常位于对称轴上。对于非对称图形，形心可以通过计算各部分面积的加权平均位置来确定。

步骤 2：计算惯性矩
惯性矩是衡量图形抵抗弯曲的能力的量度。对于平面图形，惯性矩可以分为对x轴的惯性矩和对y轴的惯性矩。对于每个图形，需要分别计算这两个惯性矩。

步骤 3：应用平行轴定理
如果形心不在坐标轴上，需要使用平行轴定理来调整惯性矩。平行轴定理指出，图形对任意轴的惯性矩等于图形对通过形心的平行轴的惯性矩加上图形面积乘以两轴间距离的平方。

步骤 4：计算形心主惯性矩
形心主惯性矩是图形对通过形心的主轴的惯性矩。主轴是图形的惯性矩达到最大和最小值的轴。对于对称图形，主轴通常与对称轴重合。对于非对称图形，需要通过计算来确定主轴的位置。