机器人传感器[1]的核心功能是？（ ）A. 环境感知B. 机械动作执行C. 数据采集D. 能源供应

传感器是机器人感知环境的关键部件。本题考查对机器人传感器核心功能的理解。需明确传感器的作用是收集环境信息，而非执行动作或提供能量。选项中需区分“功能目的”与“实现手段”，环境感知是传感器的核心目标，数据采集只是实现这一目标的过程。

选项分析

• A. 环境感知：正确。传感器通过检测环境中的物理量（如光、温度、触碰等）帮助机器人理解周围状态。
• B. 机械动作执行：错误。机械动作由执行器（如电机）完成，与传感器无关。
• C. 数据采集：错误。数据采集是传感器的工作过程，但并非其核心功能。
• D. 能源供应：错误。能源供应由电池或电源系统负责。