依据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。A. 正确B. 错误

本题考查对《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车上路行驶基本要求的了解。核心知识点是明确驾驶机动车上路必须悬挂号牌、放置检验合格标志和保险标志，并随车携带行驶证。破题关键在于准确记忆法律条文的具体规定，判断题目描述是否符合法律规定。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条规定：

1. 悬挂机动车号牌：机动车号牌是车辆身份标识，必须悬挂于车辆指定位置。
2. 放置检验合格标志、保险标志：检验合格标志证明车辆符合安全标准，保险标志证明已投保交强险，二者需粘贴在挡风玻璃右上角。
3. 携带机动车行驶证：行驶证是车辆合法上路的证明文件，需随车携带备查。

题目中描述的“悬挂号牌、放置检验合格标志和保险标志、携带行驶证”均符合法律规定，因此答案为正确。