工业机器人的线性运动是指工具的TCP在空间沿X、Y、Z的线性运动。（ ）

工业机器人的线性运动是指工具的TCP（工具中心点）在空间中沿X、Y、Z轴进行的直线运动。这种运动方式通常用于需要精确控制工具沿特定方向移动的应用场景，如装配、搬运等。TCP是机器人末端执行器的参考点，其在空间中的位置和姿态由机器人控制系统精确控制。