春秋中后期，各诸侯国开始实行军制改革，废除什么人不能充当甲士的限制?A. 公民B. 国人C. 奴隶D. 野人

本题考查春秋中后期各诸侯国军制改革的相关知识。解题思路是了解春秋时期不同人群的社会地位以及军制改革的背景和内容，通过对各选项所代表人群在当时军制中的情况进行分析，从而得出正确答案。

在春秋时期，社会阶层分明。“国人”是指居住在城郭之内的人，他们具有一定的政治权利和经济地位，在早期就有资格充当甲士，所以B选项不符合题意。“公民”并非当时的特定阶层概念，A选项可排除。“奴隶”处于社会最底层，几乎没有任何权利，在当时的军制下，他们是不可能被允许充当甲士的，C选项也不正确。

而“野人”是居住在郊外的农业生产者，他们原本被排除在甲士的选拔范围之外。春秋中后期，随着战争规模的扩大和军事需求的增加，各诸侯国为了扩充兵源，开始实行军制改革，废除了“野人”不能充当甲士的限制。