按照控制方式分类,机器人可以分为()A. 正反馈控制和伺服控制B. 开环控制和负反馈控制C. 步进控制和非步进控制D. 伺服控制和非伺服控制

考查要点：本题主要考查学生对机器人控制方式分类的理解，需要明确不同控制方式的定义及特点。

解题核心思路：
机器人按控制方式可分为伺服控制和非伺服控制。

• 伺服控制（闭环控制）：通过反馈装置实时调整动作，精度高，常用于工业机器人。
• 非伺服控制（开环控制）：无反馈机制，直接执行指令，精度较低，如步进电机控制。

破题关键点：
需区分选项中涉及的控制类型，明确伺服控制属于闭环控制，而非伺服控制包含开环及其他非伺服的闭环形式。选项D的分类直接对应这一核心知识点。

选项分析

• A. 正反馈控制和伺服控制
  反馈类型（正/负）是控制理论中的概念，但题目要求按控制方式分类，而非反馈类型，故排除。
• B. 开环控制和负反馈控制
  开环控制无反馈，负反馈控制属于闭环控制的一种，但二者并非并列分类，表述不准确。
• C. 步进控制和非步进控制
  步进控制属于开环控制的一种形式，非步进可能包含伺服控制，但题目要求更高层次的分类，故不全面。
• D. 伺服控制和非伺服控制
  伺服控制（闭环）与非伺服控制（开环或其他非伺服闭环）直接对应机器人控制方式的两大类，符合题意。