.6-7 如图所示,摩擦传动机构的主动轴I的转速为 =600 r/min 。轴I的轮盘与轴Ⅱ-|||-的轮盘接触,接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为 d=100-5t ,其中d以-|||-mm计,t以s计。已知 r=50mm ,R=150mm 。求:(1)以距离d表示轴Ⅱ的角加速度;(2)当-|||-d=r 时,轮B边缘上一点的全加速度。