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在二自由度平面关节机器人动力学方程中,θ表示由什么引起的关节力矩项()。A. 加速度B. 哥式力C. 重力D. 高心力

在二自由度平面关节机器人动力学方程中,θ表示由什么引起的关节力矩项()。

A. 加速度

B. 哥式力

C. 重力

D. 高心力

题目解答

答案

C. 重力

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