题目 在二自由度平面关节机器人动力学方程中,θ表示由什么引起的关节力矩项()。 A. 加速度B. 哥式力C. 重力D. 高心力 在二自由度平面关节机器人动力学方程中,θ表示由什么引起的关节力矩项()。 A. 加速度 B. 哥式力 C. 重力 D. 高心力 题目解答答案C