加强前沿引领技术、颠覆性技术创新，需要从()上落实企业在创新决策、研发投入、科研组织、成果转化中的主体地位。A. 制度B. 政策C. 环境D. 法律

加强前沿引领技术、颠覆性技术创新，需要从制度上落实企业在创新决策、研发投入、科研组织、成果转化中的主体地位。制度是规范和指导企业行为的基本框架，通过制度建设，可以确保企业在创新过程中发挥主导作用，从而推动技术创新和产业升级。