题目
进入积分式A. /P的姿态角偏差信号,在系统[1]中的作用()B. 纠正角偏差C. 消除飞机受常值力矩干扰时存在的角度稳态误差D. 为消除操纵静态误差
进入积分式
A. /P的姿态角偏差信号,在系统[1]中的作用()
B. 纠正角偏差
C. 消除飞机受常值力矩干扰时存在的角度稳态误差
D. 为消除操纵静态误差
题目解答
答案
C. 消除飞机受常值力矩干扰时存在的角度稳态误差
解析
本题考查积分式自动驾驶仪(A/P)中姿态角偏差信号的作用。关键在于理解积分环节在控制系统中的核心功能:消除稳态误差。积分通过累积误差信号,使系统在受到持续性干扰(如常值力矩)时,最终消除角度偏差,实现无静差控制。选项需结合积分作用特性与飞机控制需求分析。
选项分析
选项A:纠正角偏差
纠正偏差是自动驾驶仪的基本功能,但积分的作用并非直接纠正偏差,而是针对稳态误差。常规反馈(如比例控制)即可实现偏差纠正,积分是补充手段。
选项B:提供角运动阻尼
角运动阻尼涉及动态响应稳定性,通常由微分控制或阻尼器实现,与积分作用无关。
选项C:消除常值力矩干扰的稳态误差
积分环节的核心作用是消除持续性干扰(如常值力矩)引起的稳态误差。当干扰存在时,积分通过累积误差信号调整控制量,最终消除角度偏差,符合题意。
选项D:消除操纵静态误差
操纵静态误差特指操纵面位置误差,而积分作用针对的是整体角度误差,范围更广,且题目未明确关联操纵面。