[填空题] 常用的热膨胀补偿器有（）、（）和（）补偿器。

热膨胀补偿器用于补偿管道因温度变化而产生的热膨胀或收缩，以防止管道因热应力而损坏。常见的热膨胀补偿器类型包括Ω形、π型弯管和波纹补偿器。这些补偿器通过其设计允许管道在温度变化时自由伸缩，从而保护管道系统免受热应力的影响。