机构具有确定运动的条件是:原动件数目应()机构的自由度数目。A. 大于B. 小于C. 通用D. 等于

考查要点：本题主要考查机构运动确定性的条件，涉及自由度与原动件数量的关系。

解题核心思路：
机构的自由度代表其独立运动方式的数量，而原动件是驱动机构运动的主动部分。只有当原动件数目等于自由度数目时，才能确保每个自由度被唯一驱动，从而保证机构运动的确定性。若原动件过多或过少，会导致运动冲突或不确定性。

破题关键点：

• 自由度定义：机构独立运动的可能方式数目。
• 原动件作用：主动驱动机构运动的部件。
• 等价关系：原动件数目与自由度数目相等是运动确定的必要条件。

机构运动确定的条件：

1. 自由度与原动件的关系：
   机构的自由度数决定了需要多少个独立的输入（即原动件）来完全控制其运动。

   • 若原动件数 小于 自由度数：部分自由度未被驱动，运动不确定。
   • 若原动件数 大于 自由度数：多余原动件可能引起运动冲突。
   • 只有原动件数等于自由度数时，每个自由度由唯一原动件驱动，运动唯一确定。

2. 举例说明：

   • 例如，一个自由度为2的机构，需配置2个原动件分别控制两个独立运动方向。若仅配置1个原动件，剩余自由度无法被控制，导致运动方向不唯一。