1. 在工业机器人的感知系统[1]中，内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。（ ）

本题考查对工业机器人传感器分类及其功能的理解。关键点在于区分内部状态传感器和外部环境传感器的作用：

• 内部状态传感器负责检测机器人自身状态（如关节角度、电机转速等），确保动作协调；
• 外部环境传感器（如视觉、力觉传感器）用于感知环境信息（如距离、接触情况等），帮助机器人与环境交互。

题目中将“检测环境状态”归为内部传感器的功能，混淆了两类传感器的职责，因此判断为错误。

错误原因分析：

1. 内部状态传感器的定义：其核心作用是监测机器人自身的运动参数（如位置、速度、负载等），属于机器人本体控制的范畴。
2. 外部环境感知的主体：检测环境状态（如距离、接触）需依赖外部传感器（如激光雷达、摄像头、触觉传感器），这些数据用于导航和物体识别。
3. 题目表述矛盾：将“检测环境状态”归为内部传感器的功能，与两类传感器的实际分工相悖。