充气救助艇上只能配备安全型艇篙。

考查要点：本题主要考查对船舶救生设备配备规范的了解，特别是充气救助艇的专用设备要求。
解题核心：需明确安全型艇篙的定义及其在充气救助艇上的必要性，结合相关国际或国内法规条款进行判断。
关键点：充气救助艇的特殊性决定了其设备必须符合特定安全标准，安全型艇篙的设计符合抗压、防滑、耐腐蚀等要求，是法规强制规定。

安全型艇篙是专为救生艇、救助艇设计的专用撑篙，具有以下特点：

1. 结构稳固：采用高强度材料，确保在复杂海况下不易折断。
2. 操作安全：握手部位防滑设计，避免湿滑环境下滑脱。
3. 法规符合性：国际海事组织（IMO）及国内《船舶与海上设施救生设备》标准明确规定，充气救助艇必须配备安全型艇篙，其他类型艇篙（如普通木篙）因不符合安全要求被禁止使用。

因此，题目表述符合规范要求，答案为正确。