弧焊机器人主要由机器人本体、焊接电源、焊枪、送丝机构和（）等组成。A. 照明系统B. 冷却系统C. 控制系统D. 润滑系统

本题考查弧焊机器人的组成结构相关知识。解题思路是需要了解弧焊机器人正常运行所必需的各个组成部分，然后分析每个选项是否属于其主要组成部分。

• 弧焊机器人要实现焊接任务，需要有执行机构即机器人本体来完成各种动作，焊接电源为焊接提供电能，焊枪是直接进行焊接操作的工具，送丝机构负责输送焊丝。
• 选项A：照明系统主要是为了提供照明，方便操作人员观察，但它并非弧焊机器人实现焊接功能必不可少的主要组成部分。
• 选项B：冷却系统虽然在一些情况下可能会用于冷却某些部件，但它不是弧焊机器人的核心组成部分，没有冷却系统，机器人也可以完成基本的焊接工作。
• 选项C：控制系统是弧焊机器人的“大脑”，它负责控制机器人本体的运动轨迹、焊接电源的参数、送丝机构的送丝速度等各个方面，是保证机器人能够按照预定程序准确完成焊接任务的关键组成部分，所以该选项正确。
• 选项D：润滑系统主要是用于减少机械部件之间的摩擦和磨损，它不是弧焊机器人实现焊接功能的主要组成部分，没有润滑系统，机器人可能会在运行一段时间后出现故障，但不影响其基本的焊接功能。