工业机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,包括手爪(末端执行器)的开合自由度A. 对B. 错

工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的坐标轴的数量，通常不包括末端执行器（手爪）的开合自由度。自由度一般指的是机器人在空间中的移动和旋转能力，而末端执行器的开合通常被视为一个独立的功能，不计入自由度的计算中。