【判断题】单向间歇运动的棘轮机构,必须要有止回棘爪。A. 对B. 错

棘轮机构是一种能够实现单向间歇运动的机械装置。它通过棘爪和棘轮的相互作用来实现运动的传递。止回棘爪的作用是防止棘轮在反向运动时发生反转，从而保证运动的单向性。因此，单向间歇运动的棘轮机构必须要有止回棘爪来确保其单向运动的特性。