工件定位时的欠定位是指技术要求应限制的自由度未被限制。A. 正确B. 错误

本题考查工件定位中“欠定位”的基本概念。欠定位的定义是：工件在定位时，若技术要求应限制的自由度未被完全限制，则称为欠定位。题目中的描述与欠定位的定义完全一致，因此该说法正确。