指南车是一种很早就见诸史籍的机械，外形为一车，车上有木制站立小人以一箭指示方向，无论车辆向何方行进，小人所指的方向始终固定。此车最早出现在上古传说中，据说黄帝同炎黄大战，遭遇大雾而迷失方向，黄帝于是造出指南车找到了方向，最终获胜。而在可信历史中，指南车屡屡失传又屡屡有人重新研制成功，最早较为可靠的案例便是张衡在东汉研制成功的指南车。 根据上文，以下对指南车理解正确的一项是:()。A. 张衡研制的版本是唯一流传至今的B. 最早由上古时期的黄帝设计和发明C. 历史上相隔有多人研制成功过D. 车上站立小人手臂所指方向为南方