题目
50.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm，（1）若此机构为曲柄[1]摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。
50.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm，
（1）若此机构为曲柄[1]摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。
（1）若此机构为曲柄[1]摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。
题目解答
答案
答案：（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构
则 
mm又b为最长 
mm
mm
mm mm（2）当
时，取
m/mm作图得机构最小传动角为 
时，取 m/mm作图得机构最小传动角为 
解析
步骤 1：确定曲柄摇杆机构的条件
曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和，即 $a+b \leq c+d$，且最短杆为曲柄。
步骤 2：计算d的取值范围
根据曲柄摇杆机构的条件，我们有 $a+b \leq c+d$，即 $100+300 \leq 200+d$，解得 $d \geq 200$ mm。同时，由于b是最长杆，d不能超过b，即 $d \leq 300$ mm。因此，d的取值范围是 $200 \leq d \leq 300$ mm。
步骤 3：用作图法求最小传动角
当d=250 mm时，取比例尺 ${H}_{3}=0.005$ m/mm，作图求得机构的最小传动角为 ${V}_{min}={26}^{\circ }$。
曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和，即 $a+b \leq c+d$，且最短杆为曲柄。
步骤 2：计算d的取值范围
根据曲柄摇杆机构的条件，我们有 $a+b \leq c+d$，即 $100+300 \leq 200+d$，解得 $d \geq 200$ mm。同时，由于b是最长杆，d不能超过b，即 $d \leq 300$ mm。因此，d的取值范围是 $200 \leq d \leq 300$ mm。
步骤 3：用作图法求最小传动角
当d=250 mm时，取比例尺 ${H}_{3}=0.005$ m/mm，作图求得机构的最小传动角为 ${V}_{min}={26}^{\circ }$。