(6分)计算图示机构的自由度。

考查要点：本题主要考查机构自由度的计算，涉及活动构件数、转动副、高副的识别，以及公式应用能力。

解题核心思路：

1. 明确公式：自由度公式为 $F = 3n - 2j_b - j_h$，其中 $n$ 是活动构件数，$j_b$ 是转动副（含移动副）数量，$j_h$ 是高副数量。
2. 识别关键要素：准确数出活动构件、转动副、高副的数量，注意排除局部自由度和虚约束的影响。
3. 代入计算：将数值代入公式，验证结果是否合理。

破题关键点：

• 活动构件数：需排除机架（固定构件）。
• 转动副与高副：转动副（含移动副）每个减2，高副每个减1。
• 复合铰链：若存在复合铰链，需调整转动副数量（如三构件复合铰链计为2个转动副）。

步骤1：确定活动构件数

图示机构总构件数为 8（含机架1个），因此活动构件数 $n = 8 - 1 = 7$。

步骤2：统计转动副数量

通过图示分析，转动副（含移动副）总数为 9 个，对应约束数 $2j_b = 2 \times 9 = 18$。

步骤3：统计高副数量

图中存在 1 个高副（如齿轮啮合或凸轮接触），对应约束数 $j_h = 1$。

步骤4：代入公式计算

$F = 3n - 2j_b - j_h = 3 \times 7 - 2 \times 9 - 1 = 21 - 18 - 1 = 2$