【填空题】凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________________________________、________________________________、 ____________________________ 等三种型式

凸轮机构中，从动件的端部结构型式决定了其与凸轮的接触方式，从而影响到从动件的运动规律和承载能力。常见的从动件端部结构型式有三种：尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。尖顶从动件与凸轮接触面积小，摩擦力小，但容易磨损；滚子从动件与凸轮接触面积较大，承载能力较强，但运动规律受到限制；平底从动件与凸轮接触面积最大，承载能力最强，运动规律不受限制，但设计和制造较为复杂。