关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂, 是工业机器人中最常见的结构。A. 正确B. 错误

本题考查对工业机器人关节类型的理解。关键点在于明确关节机器人的定义及其关节结构特点。关节机器人（Articulated Robot）的典型特征是采用多连杆结构，各关节通过旋转运动实现灵活操作，类似于人类手臂的关节。需注意区分其他类型机器人（如直角坐标机器人）可能包含平移关节的特点。

关键知识点

1. 关节机器人的定义：通过一系列连杆和旋转关节实现空间运动的机器人，常见于工业装配、焊接等场景。
2. 人类手臂的类比：肩关节、肘关节、腕关节均为旋转关节，关节机器人通过类似结构实现多自由度运动。
3. 平移关节的排除：题目明确指出“关节全部都是旋转的”，若存在平移关节则为错误。但根据工业机器人标准结构，关节机器人通常仅采用旋转关节。

结论

题目描述符合关节机器人的基本特征，因此答案为正确。