当凸轮[1]机构的推杆[2]（从动件）推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置()。A 存在柔性冲击B 存在刚性冲击C 不存在冲击D 以上均有可能

当凸轮机构的从动件（推杆）在推程中按等加速等减速规律运动时，其运动特性表现为：在推程的起始点和结束点，速度是连续的（即速度无突变），因此不会产生刚性冲击（刚性冲击源于速度突变导致加速度无穷大）；但在起始点和结束点，加速度会发生有限值^[3]的突变（从0突变为最大加速度或从最大加速度突变为0），从而引起较大的惯性力，这种冲击称为柔性冲击。

根据运动学分析，等加速等减速运动规律在推程两端存在加速度的不连续性，因此必然产生柔性冲击。柔性冲击虽不如刚性冲击剧烈，但仍会对机构造成影响，故该运动规律仅适用于中速场合。

综上，推程开始和结束位置存在柔性冲击。

答案： A