11-19 四连杆机构如图所示,已知 OA=0.06m =0.18m, =BE=0.153m, 杆DE为-|||-均质细杆,质量 =10kg, 杆OA及AB的质量可忽略不计,并略去一切摩擦。若OA以角速度-|||-w=6πrad/s 匀速转动,求图示位置连杆AB及铰链D的约束力。-|||-11-20 均质圆柱体的半径为r,重为P,放在粗糙的水平面上。设其质心C的初速度为-|||-v0,方向水平向右;同时有图示方向的转动,其初角速度为w0,且 (omega )_(0)^rlt (v)_(0) 如圆柱体与平面的-|||-动摩擦因数为f,问:(1)经过多少时间,圆柱体才能只滚不滑地向前运动,并求该瞬时圆柱体-|||-中心的速度;(2)圆柱体的中心移动多少距离时,开始作纯滚动。-|||-E-|||-B-|||-v0-|||-A 30-|||-w wo-|||-0. 45° __ 60° D-|||-题 11-19 图 题 11-20 图