执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。( )

执行机构是机器人中负责执行具体任务的部分，它能够像手臂一样在空间中移动，抓取或放置物体，或者进行其他操作。执行机构是机器人完成作业的机械实体，是机器人与环境交互的主要部分。