执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。( )

本题考查对机器人执行机构基本概念的理解。关键点在于明确执行机构的定义和功能特点：执行机构是机器人直接完成作业任务的机械部分，其核心作用是通过类似手臂的动作实现空间操作（如抓放物体或其他作业）。需结合基础知识判断题目描述是否符合执行机构的典型特征。

执行机构是机器人系统中负责执行具体物理操作的机械装置，其主要功能包括：

1. 机械实体属性：由刚性结构（如连杆、关节）组成，能够与环境中的物体产生物理交互。
2. 动作能力：通过多自由度运动（如旋转、平移），实现类似人类手臂的抓取、搬运等操作。
3. 空间操作能力：在三维空间中定位和操作物体，完成抓放、装配、焊接等任务。

题目中“和手臂相似的动作功能”“在空间抓放物体或进行其他操作”均准确描述了执行机构的核心特征，因此判断为正确。