现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教-再现

考查要点：本题主要考查学生对工业机器人分类及工作原理的理解，特别是第一代工业机器人的核心特征。
解题核心：明确不同代工业机器人的工作原理差异，第一代机器人基于“示教-再现”模式，而后续代别引入了感知和智能能力。
破题关键：需回忆工业机器人发展史，区分“示教-再现”与“自主决策”的技术特点。

第一代工业机器人的工作原理是通过示教器记录操作员手动示教的动作、位置和顺序，随后按照存储的程序重复执行固定任务。其核心特征是依赖预先设定的程序，无法自主调整或适应环境变化。

• 示教阶段：操作员通过示教器引导机器人完成目标动作，机器人记录相关数据（如坐标、速度）。
• 再现阶段：机器人按存储的程序重复示教路径，适用于结构化、重复性高的任务（如焊接、装配）。

第二代机器人引入传感器（如视觉、力觉），能根据环境反馈调整动作；第三代机器人则具备人工智能，可自主学习和决策。题目中“示教-再现”描述符合第一代机器人特征，因此正确。