工业机器人主要由本体、控制系统、驱动系统组成A. 正确B. 错误

工业机器人主要由三个部分组成：本体、控制系统和驱动系统。本体是机器人的机械部分，包括关节和末端执行器等；控制系统负责处理指令和协调机器人的动作；驱动系统则提供动力，使机器人能够运动。因此，题目中的描述是正确的。