题目
无人驾驶汽车是通过车载(),感知道路环境,自动规划和识别行车线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。A. 环境感知传感器B. 环境感知系统C. 车载环境感知系统D. 环境感知定位系统
无人驾驶汽车是通过车载(),感知道路环境,自动规划和识别行车线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
A. 环境感知传感器
B. 环境感知系统
C. 车载环境感知系统
D. 环境感知定位系统
题目解答
答案
C. 车载环境感知系统
解析
本题考查无人驾驶汽车的基本组成和工作原理相关知识。解题思路是分析每个选项与无人驾驶汽车感知道路环境这一功能的匹配度。
- 选项A:环境感知传感器:传感器只是环境感知系统中的一个部件,它本身不能完整地实现感知道路环境、自动规划和识别行车线等一系列功能,它需要与其他设备配合形成一个系统才能完成这些任务,所以A选项不符合要求。
- 选项B:环境感知系统:该表述没有明确指出是车载的环境感知系统,而无人驾驶汽车的环境感知功能是依托于车辆自身搭载的系统来实现的,缺少“车载”这一关键限定,所以B选项不准确。
- 选项C:车载环境感知系统:无人驾驶汽车正是通过车载环境感知系统来感知道路环境,它集成了多种传感器和算法,能够对周围环境进行全面、准确的感知,并根据感知到的信息自动规划和识别行车线,控制车辆到达预定目标,所以C选项正确。
- 选项D:环境感知定位系统:定位系统主要侧重于确定车辆的位置信息,虽然它也是无人驾驶汽车的重要组成部分,但它不能单独完成感知道路环境、自动规划和识别行车线等功能,它只是环境感知系统中的一部分功能,所以D选项不合适。