由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司称为（）A. 发起设立B. 募集设立C. 定向募集D. 社会募集

本题考查公司设立方式的相关知识点。解题思路是明确各个公司设立方式的定义，然后根据题目中描述的“由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司”这一特征，与各个选项所代表的设立方式进行匹配。

• 发起设立：根据相关法律规定，发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。这与题目中所描述的设立方式完全一致。
• 募集设立：募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。这与题目中“发起人认购全部股份”的描述不符。
• 定向募集：定向募集是指向特定对象募集股份，并非由发起人认购全部股份，所以不符合题意。
• 社会募集：社会募集是向社会公众公开募集股份，同样不是由发起人认购全部股份，不符合题目描述。