题目
对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的 质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的 质量和重心数据loaddata 数据。
对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的 质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的 质量和重心数据loaddata 数据。
题目解答
答案
对
解析
本题考查机器人搬运应用中tooldata和loaddata数据的正确设定。
核心思路:机器人在搬运任务中,需要准确掌握夹具(工具)和搬运对象的质量、重心参数,才能保证动作的精确性和安全性。
关键点:
- tooldata用于定义夹具的质量和重心,确保机器人末端执行器的运动控制准确。
- loaddata用于定义搬运对象的质量和重心,避免机器人因负载估算错误导致路径偏差或机械损坏。
在工业机器人应用中:
- tooldata(工具数据):包含夹具的质量和重心位置,帮助机器人计算末端执行器的实际负载,确保运动轨迹平滑,避免碰撞或振动。
- loaddata(负载数据):包含搬运对象的质量和重心位置,帮助机器人规划最优路径,防止因负载过重或重心偏移导致的不稳定。
若未正确设定这些数据,可能导致机器人动作误差、效率降低,甚至引发安全问题。因此题目中的描述是正确的。