输送站机械手移动的速度取决于

输送站机械手移动的速度取决于PLC（可编程逻辑控制器）发给伺服驱动器的脉冲频率。脉冲频率越高，伺服驱动器的转速就越快，从而机械手移动的速度也就越快。反之，脉冲频率越低，机械手移动的速度也就越慢。