工业机器人的 是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。

工业机器人由多个部分组成，包括基座、臂部、腕部、手部和驱动系统等。其中，腕部是连接臂部和手部的部件，它的主要作用是支撑手部并提供必要的运动自由度，使手部能够灵活地进行各种操作。