在图示的复合轮系中, 设已知n1=3549r/min,又各轮齿数为 Z1=36, Z2=60, Z3=23, Z4=49, z4 =69, Z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,试求行星架 H 的转速 nH (大小及转向)?

步骤 1：确定定轴轮系和行星轮系
根据题目描述，轮系由定轴轮系和行星轮系组成。定轴轮系包括轮1、2、3、4，行星轮系包括轮4'、5、6、7和轮7、8、9、H。

步骤 2：计算定轴轮系的传动比
定轴轮系的传动比计算公式为：
\[ i_{14} = \frac{Z_2 \cdot Z_4}{Z_1 \cdot Z_3} \]
代入已知的齿数：
\[ i_{14} = \frac{60 \cdot 49}{36 \cdot 23} = \frac{2940}{828} = 3.551 \]

步骤 3：计算行星轮系的传动比
行星轮系的传动比计算公式为：
\[ i_{47} = \frac{Z_4}{Z_6} \cdot \frac{Z_7}{Z_5} \]
代入已知的齿数：
\[ i_{47} = \frac{69}{131} \cdot \frac{94}{31} = \frac{69 \cdot 94}{131 \cdot 31} = \frac{6486}{4061} = 1.597 \]

步骤 4：计算行星轮系的传动比
行星轮系的传动比计算公式为：
\[ i_{7H} = \frac{Z_7}{Z_9} \cdot \frac{Z_8}{Z_7} \]
代入已知的齿数：
\[ i_{7H} = \frac{94}{167} \cdot \frac{36}{94} = \frac{94 \cdot 36}{167 \cdot 94} = \frac{36}{167} = 0.216 \]

步骤 5：计算行星架H的转速
行星架H的转速计算公式为：
\[ n_H = n_1 \cdot i_{14} \cdot i_{47} \cdot i_{7H} \]
代入已知的转速和传动比：
\[ n_H = 3549 \cdot 3.551 \cdot 1.597 \cdot 0.216 = 3549 \cdot 1.241 = 124.15 \text{r/min} \]