题目
连续轨迹控制的实现是以点位控制为基础,通过在相邻点之间采用满足精度要求的直线或圆弧插补运算即可实现轨迹的连续化。 A. 对B. 错
连续轨迹控制的实现是以点位控制为基础,通过在相邻点之间采用满足精度要求的直线或圆弧插补运算即可实现轨迹的连续化。
- A. 对
- B. 错
题目解答
答案
A
解析
连续轨迹控制是一种控制方法,它通过在相邻点之间进行插补运算来实现轨迹的连续化。插补运算可以是直线插补或圆弧插补,以确保轨迹的精度和连续性。这种方法是在点位控制的基础上进行的,点位控制是指控制机器人或机械臂到达指定的点位,而连续轨迹控制则是在这些点位之间生成平滑的轨迹。