侵入岩通常形成于地表以下,冷却速度较慢,结晶颗粒较大。A. 正确B. 错误

本题考查侵入岩的形成特点。关键点在于区分侵入岩与喷出岩的差异：

1. 侵入岩由岩浆在地下缓慢冷却形成，冷却时间长，矿物晶体颗粒较大。
2. 喷出岩由岩浆喷出地表后快速冷却形成，冷却时间短，矿物颗粒细小甚至呈玻璃质。
   题目中描述的“地表以下形成、冷却速度慢、结晶颗粒大”完全符合侵入岩的特征，因此判断为正确。

侵入岩的形成过程：

1. 岩浆侵入：岩浆从地幔或地壳深处缓慢上升至地表以下的岩石层中。
2. 缓慢冷却：由于地下环境温度较高且封闭，岩浆冷却速度较慢。
3. 晶体生长：矿物离子在长时间冷却过程中逐渐聚集，形成较大的晶体颗粒。

典型例子：花岗岩是常见的侵入岩，其颗粒粗大、结构均匀。