[多选] 车辆制动效能是指车辆在行驶中能强制地减速以致停车，或下长坡时维持一定速度的能力。评价制动效能的指标有（）。A. 制动距离B. 制动减速度C. 制动力D. 制动时间

步骤 1：理解制动效能的定义
车辆制动效能是指车辆在行驶中能强制地减速以致停车，或在下长坡时维持一定速度的能力。这涉及到车辆在制动时的减速效果和控制能力。

步骤 2：分析评价制动效能的指标
评价制动效能的指标包括：
- 制动距离：车辆从开始制动到完全停止所行驶的距离。
- 制动减速度：车辆在制动过程中速度的减少率。
- 制动力：制动系统施加在车轮上的力，用于减速或停车。
- 制动时间：从开始制动到车辆完全停止所需的时间。

步骤 3：确认所有指标
根据上述分析，所有给出的选项A、B、C、D都是评价制动效能的指标。