工业机器人对臂部设计有什么基本要求？

工业机器人手臂的设计需要满足一系列基本要求，以确保其在操作过程中的稳定性和精确性。这些要求包括承载能力、导向性、重量和转动惯量、以及运动的平稳性和定位精度。这些因素共同决定了机器人手臂的性能和适用范围。