题目
机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么？
机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么？
题目解答
答案
（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线必须有交点。（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL。即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM-TL<0；当转速小于平衡点对应的转速时，TM>TL。即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL>0。
解析
步骤 1：机电传动系统稳定运行的条件
机电传动系统稳定运行的充分必要条件包括两个方面：一是电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线必须有交点；二是当转速大于平衡点所对应的转速时，电动机的转矩TM必须小于负载转矩TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM-TL<0；当转速小于平衡点对应的转速时，电动机的转矩TM必须大于负载转矩TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL>0。
步骤 2：电动机的机械特性曲线和负载特性曲线的交点
电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线的交点是系统稳定运行的平衡点。在该点，电动机的转矩TM等于负载转矩TL，即TM=TL。这是系统稳定运行的必要条件。
步骤 3：TM和TL的关系
当转速大于平衡点所对应的转速时，电动机的转矩TM必须小于负载转矩TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM-TL<0；当转速小于平衡点对应的转速时，电动机的转矩TM必须大于负载转矩TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL>0。这是系统稳定运行的充分条件。
机电传动系统稳定运行的充分必要条件包括两个方面：一是电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线必须有交点；二是当转速大于平衡点所对应的转速时，电动机的转矩TM必须小于负载转矩TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM-TL<0；当转速小于平衡点对应的转速时，电动机的转矩TM必须大于负载转矩TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL>0。
步骤 2：电动机的机械特性曲线和负载特性曲线的交点
电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线的交点是系统稳定运行的平衡点。在该点，电动机的转矩TM等于负载转矩TL，即TM=TL。这是系统稳定运行的必要条件。
步骤 3：TM和TL的关系
当转速大于平衡点所对应的转速时，电动机的转矩TM必须小于负载转矩TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM-TL<0；当转速小于平衡点对应的转速时，电动机的转矩TM必须大于负载转矩TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL>0。这是系统稳定运行的充分条件。