机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ）。A. 降低传动刚度B. 提高机械阻尼C. 改变结构固有频率D. 应用综合速度反馈减小谐振

本题考查机电一体化系统消除结构谐振的措施相关知识点。解题思路是对每个选项进行分析，判断其是否能有效消除结构谐振。

• 选项A：
  降低传动刚度会使系统的动态特性变差，更容易引发谐振，而不是消除谐振。因为传动刚度降低后，系统在受到激励时更容易产生较大的变形和振动，所以选项A错误。
• 选项B：
  提高机械阻尼可以消耗系统振动的能量。根据阻尼的作用原理，当系统发生振动时，阻尼力会与振动速度成正比，对振动起到阻碍作用，将振动的机械能转化为热能等其他形式的能量耗散掉，从而减小振动的幅度，达到消除结构谐振的目的，所以选项B正确。
• 选项C：
  改变结构固有频率可以使系统的固有频率远离激励频率。根据谐振的条件，当激励频率接近系统的固有频率时，会发生谐振现象。通过改变结构的尺寸、形状、材料等因素来改变结构固有频率，使其与激励频率不匹配，就可以避免谐振的发生，所以选项C正确。
• 选项D：
  应用综合速度反馈减小谐振是一种主动控制的方法。通过传感器实时监测系统的振动速度，将速度信号反馈给控制器，控制器根据反馈信号产生控制信号，驱动执行器对系统进行调整，从而抑制振动，减小谐振的影响，所以选项D正确。