工件只限制了4个自由度就能保证加工要求，这种定位是（ ）。A. 完全定位B. 不完全定位C. 过定位D. 欠定位

本题考查的是机械加工中工件定位方式的相关知识。解题的关键在于理解不同定位方式的定义，并根据题目中给出的工件限制自由度的数量来判断属于哪种定位方式。

下面我们来详细分析每个定位方式的定义：

• 完全定位：是指工件的六个自由度全部被限制的定位。在空间直角坐标系中，一个刚体具有沿$X$、$Y$、$Z$轴的移动自由度$\vec{X}$、$\vec{Y}$、$\vec{Z}$和绕$X$、$Y$、$Z$轴的转动自由度$\hat{X}$、$\hat{Y}$、$\hat{Z}$，共六个自由度。当这六个自由度都被限制时，工件在空间的位置就完全确定了，这种定位就是完全定位。
• 不完全定位：是指根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，只限制影响加工精度的几个自由度的定位。本题中工件只限制了$4$个自由度，没有限制全部的六个自由度，符合不完全定位的定义。
• 过定位：是指工件的某个自由度被两个或两个以上的定位支承点重复限制的定位。过定位会使工件产生变形、定位不稳定等问题，一般是不允许的。
• 欠定位：是指根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有被全部限制的定位。欠定位无法保证工件的加工精度，是不允许的。

综上所述，工件只限制了$4$个自由度就能保证加工要求，这种定位是不完全定位。