RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等（）负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。A. 重B. 轻

RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。这是因为RV减速器能够承受更大的负载，而谐波减速器则更适合于轻负载和高精度的应用。