下列选项中，从系统核心控制目标及主要功能 侧重来看，哪些属于运动控制系统（）A. 机器人控制系统B. 数控机床控制系统C. 啤酒发酵控制系统D. 锅炉控制系统

步骤 1：理解运动控制系统的定义
运动控制系统是一种控制系统，其主要目标是控制机械运动的各个方面，包括位置、速度和加速度。这些系统通常用于需要精确控制机械运动的应用中，如机器人和数控机床。

步骤 2：分析选项
A. 机器人控制系统：机器人需要精确控制其运动，包括位置、速度和加速度，因此属于运动控制系统。
B. 数控机床控制系统：数控机床需要精确控制其运动，以确保加工精度，因此也属于运动控制系统。
C. 啤酒发酵控制系统：啤酒发酵过程主要涉及温度、压力和时间的控制，而不是机械运动的控制，因此不属于运动控制系统。
D. 锅炉控制系统：锅炉控制系统主要涉及温度和压力的控制，而不是机械运动的控制，因此也不属于运动控制系统。

步骤 3：得出结论
根据上述分析，属于运动控制系统的选项是A和B。