牛顿担任过A. 剑桥大学教授B. 造币厂厂长C. 皇家学会会长D. 皇家学会常任秘书

本题考查对牛顿生平经历的了解，解题思路是依据所学的牛顿相关知识，对每个选项所描述的职位进行逐一分析判断。

• 选项A：牛顿曾在剑桥大学担任教授。1669年，牛顿的老师巴罗主动让贤，牛顿晋升为数学教授，并担任卢卡斯讲座教授席位。所以牛顿担任过剑桥大学教授，A选项正确。
• 选项B：1696年，牛顿出任造币厂厂长。他在造币厂期间，致力于改革货币制度，打击了货币伪造等违法行为，对英国的金融稳定起到了重要作用。所以牛顿担任过造币厂厂长，B选项正确。
• 选项C：1703年，牛顿当选为英国皇家学会会长，并且此后连续担任该职务直至去世。他在皇家学会的发展和科学研究的推动方面发挥了重要作用。所以牛顿担任过皇家学会会长，C选项正确。
• 选项D：牛顿并没有担任过皇家学会常任秘书这一职务。所以D选项错误。