有刚性冲击的从动件运动规律是（）。A. 等速运动规律B. 等加速、等减速运动规律C. 余弦加速度运动规律D. 正弦加速度运动规律

考查要点：本题主要考查凸轮机构中从动件运动规律对冲击的影响，需理解不同运动规律下速度和加速度的变化特性。

解题核心思路：
刚性冲击的产生与速度突变有关。当从动件运动规律导致速度发生突变时，加速度会出现无限大的变化，从而产生刚性冲击。需对比各选项中速度和加速度的连续性。

破题关键点：

• 等速运动规律（选项A）：速度恒定，但在起始和终止时刻速度突变，导致加速度不连续，产生刚性冲击。
• 其他选项（如等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度）通过速度或加速度的渐变设计，避免速度突变，冲击较小。

选项分析

A、等速运动规律

• 位移曲线：直线，速度恒定。
• 速度特性：在起始和终止时刻，速度发生突变（从0跳变到最大值或反之）。
• 加速度特性：加速度在突变点出现无限大变化，导致刚性冲击。

B、等加速等减速运动规律

• 位移曲线：由两段抛物线组成，速度线性变化。
• 速度特性：速度连续，但在中间点加速度发生突变，产生柔性冲击。

C、余弦加速度运动规律

• 位移曲线：二次多项式，速度连续。
• 加速度特性：加速度连续，冲击较小，属于柔性冲击。

D、正弦加速度运动规律

• 位移曲线：三次多项式，速度和加速度均连续。
• 冲击特性：加速度变化平缓，属于柔性冲击。