车道保持辅助系统基于车道偏离警告系统,在驾驶人未能及时响应预警,或者驾驶人将转向任务完全交给自动驾驶系统控制时,控制转向等底盘执行机构,使车辆保持在车道内安全行驶。A. 正确B. 错误

本题考查对车道保持辅助系统功能的理解。解题思路是明确车道保持辅助系统的工作原理和作用，然后将题目描述与之进行对比判断。
车道保持辅助系统是在车道偏离警告系统的基础上发展而来的。当驾驶人未能及时响应车道偏离警告系统发出的预警，或者驾驶人将转向任务完全交给自动驾驶系统控制时，车道保持辅助系统会发挥作用，它会控制转向等底盘执行机构，从而使车辆保持在车道内安全行驶。题目中的描述与车道保持辅助系统的实际功能相符。