【填空题】假设有一计算机系统有输入机一台、打印机一台,现在有两道程序投入运行,且程序A先运行,程序B后运行。程序A的运行轨迹为:计算50ms,打印信息100ms,再计算50ms,再打印信息100ms,结束;程序B的运行轨迹为:计算50ms,输入数据70ms,再计算50ms,结束。 试计算多道运行时,完成两道程序要花的时间为 ()ms