机械工程控制论所研究的系统( )A. 仅限于物理系统B. 仅限于机械系统C. 仅限于抽象系统D. 包括物理系统和抽象系统

机械工程控制论研究的系统不仅包括物理系统，也包括抽象系统。物理系统是指实际存在的机械、电子等系统，而抽象系统是指通过数学模型描述的系统。因此，机械工程控制论的研究范围涵盖了实际系统和理论模型。